Robot tanasining tuzilishi
Materiallar va qattiqlik: robot korpusi odatda quyma alyuminiydan ishlab chiqariladi, bu yuqori umumiy qattiqlikni ta'minlaydi; bu barqaror, yuqori{0}}tezlikli tsiklik operatsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi va yuqori maksimal yuk hajmiga imkon beradi.
Asosiy tuzilma turlari: Dizaynlar ikki toifaga bo'linadi: bo'g'inli (bog'lanishga-asoslangan) va kartezian (to'rtburchak koordinata). Bo'g'imli robotlar moslashuvchan harakat va keng ish diapazonini taklif qiladi, Kartezian robotlari esa tizimli barqarorlik va yuqori joylashishni aniqlash aniqligini ta'minlaydi.
Joylashtirishning afzalliklari: ixcham konstruktiv dizayn moslashuvchan o'rnatish va kichik o'rinni egallash imkonini beradi, bu cheklangan hududda butun palletizatsiya jarayonini yakunlash imkonini beradi.
Asosiy harakat mexanizmlari
End-Effektor (Gripper): Muhim komponent sifatida oxirgi{1}}effektor odatda pnevmatik tarzda boshqariladi va turli xil qadoqlash formatlarini, jumladan, qutilar, sumkalar va paketlarni joylashtirish uchun-qisish, ushlash va vakuumli assimilyatsiya qilish-mexanizmlarini birlashtiradi.
Drayv va bo'g'in dizayni: Yuqori{0}}aniqlikdagi servo motorlar har bir bo'g'inning harakatini boshqarib, silliq va ishonchli ishlashini ta'minlaydi. Paletlash jarayoni to'liq avtomatlashtirilgan bo'lib, normal ish paytida qo'lda aralashuvni talab qilmaydi.
