Operatsiyadan oldingi-ehtiyot choralari
Parametrlarni tekshirish: robotning yuk ko‘tarish quvvati va yetib borishi paletlanadigan materiallarning og‘irligi va o‘lchamlariga mos kelishini tasdiqlang; haddan tashqari yuklash qat'iyan man etiladi.
Uskunani tekshirish: Robot qo‘l bo‘g‘imlari bog‘lanmasdan yoki g‘ayritabiiy shovqinsiz silliq harakatlanishini va reduktor moylash moslamasi darajasi yetarli ekanligini tekshiring; Favqulodda toʻxtash tugmalari va xavfsizlik yorugʻlik pardalari- kabi xavfsizlik qurilmalari-taʼsirchan va ishlayotganligiga ishonch hosil qiling.
Materiallar va palletlarni tekislash: Paletlar koordinatalari robotning palletlash yo'liga mos kelishini ta'minlash va ish joyini barcha to'siqlardan tozalash uchun tagliklarni joylashtirish moslamalarini mahkamlang.
Xavfsizlikni tasdiqlash: robotning ishlash radiusini aniqlang va ogohlantirish belgilarini o'rnating; xavfsizlik to'siqlari to'liq yopilganligini, yorug'lik pardalari to'g'ri ishlayotganini va zonada hech qanday xodim qolmasligini tekshiring.
Operatsion ehtiyot choralari
Y-yuksiz sinov rejimi: Harakat traektoriyalarini, tutqichni siqish kuchini va konveyer liniyasi bilan sinxronlashni tekshirish uchun ishga tushirilgandan so‘ng kamida uchta{1}}yuksiz sinov tsiklini bajaring; Agar hech qanday anomaliya aniqlanmasa,-rulman operatsiyalarini yuklashni davom eting.
Standartlashtirilgan ish: Harakat tezligi va aylanish vaqtlarini oldindan belgilangan dasturlarga muvofiq sozlang; to'satdan tezlashish, to'satdan to'xtash yoki ruxsatsiz parametr o'zgarishiga yo'l qo'ymaslik, materiallarning tushib ketishi yoki uskunaning zarba shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik.
Haqiqiy-vaqt holati monitoringi: sensorlar orqali ushlab turish jarayonini doimiy ravishda kuzatib boring; Agar beqaror ushlash yoki egilgan palletlar to'plami kabi muammolar yuzaga kelsa, muammolarni bartaraf etish uchun darhol favqulodda to'xtatish tugmasini bosing.
Ruxsatsiz kirishni taqiqlash: Xodimlarga robotning harakat doirasi doirasida bir vaqtning o'zida qolishi yoki bir vaqtning o'zida vazifalarni bajarishi qat'iyan man etiladi; ishga tushirish vaqtida mashina to'xtatilishi va xavfsizlik blokirovkalari yoqilgan holda "o'rgatish rejimiga" o'tkazilishi kerak.
