Kundalik (operatorlar tomonidan amalga oshiriladi): Robot korpusining yuzalarini, sensor zondlarini va elektr shkafi shamollatish teshiklarini tozalang; pnevmatik tizimning bosimini (0,4-0,6 MPa) tekshiring va tutqichlar / so'rg'ichlarning aşınmasını tekshiring; bo'g'inlarning bog'lanishsiz yoki g'ayritabiiy shovqinsiz ishlashini ta'minlash uchun sinovdan o'tkazing.
Haftalik (ta'mirlash xodimlari tomonidan amalga oshiriladi): Kabel/shlang paketini korpusning qattiqlashishi yoki ochiq sim o'tkazgichlari bor-yo'qligini tekshiring; so'nggi -efektor gardish va taglik o'rnatish murvatlaridagi bo'sh vintlarni torting; barcha harakatlanuvchi bo'g'inlarda maxsus yog'ni to'ldiring.
Oylik (Uskuna muhandislari tomonidan amalga oshiriladi): Kabellar va shlanglarni aşınma uchun kompleks tekshirishni o'tkazish; robotning joylashuvi aniqligini kalibrlash; vites qutisini moylash moyini to'ldirish; vosita izolyatsiyasining ishlashini sinab ko'rish; pnevmatik tizim filtri elementlarini almashtiring.
Har yili (ishlab chiqaruvchi yoki katta muhandislar tomonidan amalga oshiriladi): vites qutisi moylash materiallarini va barcha-mashina moylarini to'liq almashtirish; eskirgan pnevmatik qistirmalarni almashtiring; barcha boshqaruv tizimi dasturlarini zaxiralash; butun birlik uchun nol-nuqta kalibrlash va yuk sinovini amalga oshiring.
